立柱的夹紧与松开电动机M4的控制原理

1．立柱的松开控制：当需要摇臂绕内立柱转动时，应先按SBl按钮，接触器KH4线圈获电动作，电动机M4启动运转，并通过齿式离合器拖动齿轮式油泵旋转，送出高压油经一定油路系统和传动机构将外立柱松开，然后松开SBl按钮，接触器KM4线圈断电释放，电动机M4断电停转，即可推动摇臂和外立柱绕内立柱转动。

2．立柱的夹紧控制：当摇臂转动到所需要的位置时，再按SB2按钮，接触器IM5线圈获电动作，其主触头闭合，电动机M4启动并反转，在液压系统推动下，将外立柱夹紧；然后松开SB2按钮，接触器KM5线圈断电释放，电动机M4断电停转。立柱的整个放松一一转动一一夹紧过程结束。

　　在懂得了电动机M4的控制原理后，再来看一下它的故障现象。